一卡通无人值守称重系统对接无人扦样质检解决

1、进车。化验系统控制开闸进车，判断取样机为空闲状态时,可以进车，开闸后输出3秒信号为进车。（我们提供的空闲状态应包括取样机不工作并且取样鹏下无车时为空闲,进车LED显示进车）

 

进车：只要化验系统发出进车指令，LED和语音提示进车，待激光检测到有车进入就停止播报，进口LED显示请等待。

 

 

2、取样控制软件接收到进车信号后，初始化取样流程状态，并根据测距、红外、视频AI指挥车辆停车到指定位置，到达指定位置后，LED显示停车，语音提示停车司机下车到取样终端处。（车辆必须根据自动指挥系统停到指定位置，如果系统判定车辆不在指定位置时，会一直处于指挥状态。极端情况下，如果AI指挥有误时，需由人工干预确认停车位置）。

3、司机到达取样终端处，门为开锁状态，司机进入后，检测到有人后自动落锁，并提示司机确认停车位置合适后，按“启动”按钮。

4、司机按“启动”按钮后，由取样控制软件接收“启动”按钮信号后，发送启动信号给取样系统，取样系统开启取样并将取样状态置为非空闲。（判断可以启动的条件为，化验系统与取样系统同时为空闲，如条件不满足，LED和语音提示司机不能启动的原因，等条件满足时，再提示司机按“启动”）按钮。

5、急停：中途如遇特殊情况，司机可按“急停”按钮，暂停取样，由人工干预处理完故障后，由司机重新按“启动”按钮开始取样。

6、沙克龙打开：取样结束后，沙克龙完全打开后，发送完全打开信号给取样控制软件，取样控制软件发送信号给化验系统，化验系统接收到沙克龙开到位后抽样。

 

开阀：取样结束后，取样控制软件发出开阀指令，在限定时间内接收到阀门已开启状态信号，则向化验系统发出开到位信号，否则报开阀故障。

关阀：无论样品充足或不足，在收到阀门已开启的信号后，都要发出关阀指令，如在限定时间内未接收到阀门已关闭状态信号，则报开阀故障。样品充足进入第8步，不足返回第4步。

 

7、化验系统返回样品量是否充足，特定时间后，化验系统反回样品量是否充足；如果反回信号为充足，取样控制软件将发送关闭沙克龙信号发送到取样系统；如果反回信号为不充足，取样控制软件将发送关闭沙克龙信号发送到取样系统，关语音和LED提示司机按“启动”按钮从新取样，恢复到第4步。

8、接收到样品量充足时，取样控制软件打开门锁，提示司机取样结束，请始离取样区。（化验系统反回样品量充足时，也应同时打开出口道闸）。

9、司机驶离后，取样鹏下红外和激光检测到无车时，将取样机状态置为空闲，本流程结束。

 

空闲状态：只要司机离开安全区域，人体红外检测无人，取样机状态就为空闲，因此时取样机确实属于空闲状态，车辆由化验放行，我方不参与。

取样机的状态与棚下是否有车不关联，否则可能在上位机上读到取样机非取样状态却非空闲，容易造成误判。

 

关于车辆，我方只负责进入后的车辆停车位置的指挥，确认停车位置正确就执行扦样，扦样完成放行司机离开，我方流程结束。